鞍山安川關節式（shì）機器人 GP7設計

產品簡介：

同級別優異（yì）的（de）高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA